たまにタニマ日記

先日作ったモーターコントローラーですが、手動でコントロールしないならこんな大げさな回路は不要なんではないかと思い立ち、いっそのことモータードライバーICだけにしてしまおうと、台湾旅行帰りに秋葉に寄ってパーツを仕入れていました。
結果、それだけで動きました。あとはスムーズな動きになるようソフトの調整をすれば使い物になりそうです。速度調整はPWMと言う方式を使ってますがいわゆるインバーター制御車両みたいな「ウィ〜ン」って言うような音が発生してます。これはPWMの周波数とモーター特性の関係で発生するようですので、その辺もを調整が必要です。