手放し運転: たまにタニマ日記

どんどん脇道にそれてます。
先日作成したモーターコントローラーには外部入力端子が付いていました。説明書によると前進・後進・停止と回転数制御が出来るようです。そうなるとそれをやってみたくなるのが人情ってもんです。
前進・後進・停止は端子に電圧を入力、回転数は一定のパルス入力が必要なようです。そこで、数年前に勉強用に入手していたH8マイコンボードを引っ張り出しました。今回用としてはかなりオーバースペックですが実験には丁度良いでしょう。
早速端子を接続し、簡単なプログラムを作成しながら試行錯誤。なんとか加速減速を繰り返す物はできました。それを眺めているだけでもなんだか可愛くなってくるもんです。最終的には自動運転が出来るような物に仕上げてみたいですね。